PA真人-自动驾驶技术
自动驾驶的关键不在“自动”， 而在于 AI 是否能提前理解危险、预测意图、守护驾驶者。
PA 的自动驾驶观：机器不替代人，而是守护人。
市面上的自动驾驶系统大多强调“自动化能力”，
但 PA 认为驾驶的真正核心是 预判能力 与 守护意识。
PA 自动驾驶系统不追求让车辆“接管一切”，
而是追求让车辆：
更早发现风险
更快计算路径
更懂驾驶者的行为意图
更稳地协同周围环境
在极端情况保持冷静判断
人眼看到的是“现在”，AI 看到的是“未来 3 秒”。
PA 采用全景融合感知系统，由以下硬件组成：
12 × 高动态摄像头（HDV）
5 × 激光雷达（LIDAR）
4 × 毫米波雷达（mmWave）
车身 360° 震动与声学阵列
AI 通过多源数据融合构建完整的三维道路模型， 包括：
行人轨迹
车辆速度趋势
摩托车切线风险
路面粗糙度/坑洼识别
景深盲区扩展
夜间/逆光视觉增强
成果：
系统能够在 250 米外预测风险行为，
提前 0.8 秒计算最佳避让策略。
AI 不是被动反应，而是主动“理解环境”。
技术亮点：
15 亿公里训练数据
42 万城市交互场景
极端天气训练：暴雨、冰雪、浓雾、逆光、夜间湿地
行为逻辑学习：行人犹豫、车辆试探性变道、非机动车突然切入
预测车辆与行人未来 3–5 秒的运动轨迹
推算风险等级（低、中、高、极高四级）
自动选择“最安全/最平稳”的路径
城市环境不规则、不确定、不可预测。
PA 使用 UrbanPredict 引擎对城市变量进行实时演算：
系统能提前预判：
横穿行人
外卖骑手快速切线
电动车突然倒车
车辆违规掉头
非法停靠造成的盲区
大型车遮挡的隐性风险
行为判定：
AI 会判断：
“行人只是站着”
还是“行人准备冲出马路”
这是其他自动驾驶系统无法做到的“情绪识别级预测”。
复杂城市，是自动驾驶真正的试金石。
功能包括：
自适应车距控制
AI 变道决策
弯道减速自动管理
上坡增力 / 下坡引擎制动
超车意图识别
风噪与横风补偿
AI 会根据高速环境与驾驶者精神状态自动调节车速与巡航方式。
例如：
当驾驶者精神紧绷 → 系统自动放慢节奏，提供更稳的驾驶曲线